Definitv ja. Du mußt nur damit leben, daß die Informationen, die beim Kompressionsvorgang (mp3 = Verlustbehaftetes Format), verloren gegangen sind, nicht wiederkommen werden.
Das sollte aber bei einigermaßen brauchbarer Bitrate kein Problem sein, wenn du über Kopfhörer hörst.
edit: Manche CD-Player verstehen mp3 sowieso, dann mußt du gar nix tun, einfach die mp3-files, wie sie sind, auf CD brennen, falls nicht, dann zurück konvertieren.