Angst - nein!
Respekt - ja!
Vor einem Sturz braucht man keine Angst haben. Blaue Flecken und Abschürfungen sind ja nichts wovor man sich fürchten muß. Und an schlimmere Dinge sollte man sowieso nicht denken, die kommen auch nur ganz ganz selten vor.
Außerdem wirkt Angst lähmend - das Risiko tatsächlich zu stürzen steigt also.
Daher: das eigene Können richtig einschätzen, den Berg nicht unterschätzen, und dann locker drauf los fahren.
Ich denke, Angst kann man vor etwas haben, dass man selbst nicht kontrollieren kann, aber das sollte beim Radfahren ja nicht vorkommen.